ИНЖЕНЕР-КОНСТРУКТОР FPV ДРОНА

Введение в FPV-дроны

• Виды FPV дронов 5", Cinewhoop, Long-range и т.д.
• Основные компоненты: рама, моторы, регуляторы (ESC), полётный контроллер, камера, видеопередатчик (VTX), приёмник, аккумулятор, антенны.
• Принцип работы FPV-системы.

Электроника и питание

• Как работают LiPo аккумуляторы (S, C-rate, емкость, балансировка).
• Силовая электроника: ESC, распределение питания (PDB).
• Основы пайки, коннекторы (XT60, JST, PH2.0).

Полётная физика

• Основы аэродинамики квадрокоптера.
• PID-регулирование: что делают P, I, D.
• Thrust-to-weight ratio (тяговооружённость).

Полётные контроллеры и прошивки

• Betaflight, iNav, Ardupilot — различия.
• Основные датчики: гироскоп, акселерометр, барометр, GPS.
• Установка Betaflight Configurator.

FPV-система

• Аналог vs цифровой FPV (DJI, HDZero, Walksnail).
• Частоты: 5.8GHz видео, 2.4/915MHz управление.
• Очки/шлем, антенны, задержка сигнала.

Выбор комплектующих

• Как подобрать моторы под раму.
• Таблицы KV моторов и размеры пропеллеров.
• Бюджетные и топовые сборки.

Сборка рамы

• Установка моторов.
• Подключение ESC (4-в-1 и отдельные).
• Фиксация полётного контроллера.

Пайка и питание

• Пайка моторов к ESC.
• Пайка XT60 разъёма.
• Установка конденсаторов для фильтрации шума.

Установка периферии

• FPV-камера, VTX, приёмник управления.
• Подключение GPS (опционально).

Прошивка и настройка Betaflight

• Прошивка FC.
• Настройка портов (UART).
• Проверка моторов и направления вращения.

Настройка радиоаппаратуры

• Привязка приёмника (Bind).
• Настройка каналов и ARM.
• Failsafe.

Настройка видео

• Настройка VTX-таблицы.
• Проверка частот.
• Тест FPV-очков.

Симулятор

• Liftoff, DRL, Velocidrone.

Первый полёт

• Настройка режимов (Angle, Horizon, Acro).
• Первый облёт в Angle.
• Тренировка посадок.

Тюнинг PID и фильтров (опционально)

• Автоподстройка (PID Autotune).
• Фильтры для вибраций.
• Базовые знания Blackbox.

Безопасность

• Как не потерять дрон (Beeper, GPS Rescue).
• Техника безопасности с LiPo.

Программирование и скрипты (опционально)

• Lua-скрипты для радиоаппаратуры (Taranis, Jumper).
• Настройка SmartAudio, телеметрии.

Расширенные прошивки

• iNav: GPS Rescue, Waypoint, RTH.
• Ardupilot: миссии, автопилот.

Эксперименты

• Сборка Cinewhoop/Long Range/Toothpick.
• Настройка под разный стиль полётов.

______
Дополнительно слушателю предоставляется доступ к цифровому учебнику на образовательной платформе ЦПО БПЛА для самостоятельного изучения.

Урок 1 «Техника безопасности»
правила безопасности перед полетом, чек-лист для подготовки к полету

Урок 2 «Глоссарий»
сленг и профессиональные термины из мира дронов

Урок 3 «Как поставить на государственный учет БПЛА весом от 150 г до 30 кг»
как поставить дрон на учет, снять с учета или изменить данные

Урок 4 «Термины и определения воздушного пространства»
все термины касающиеся полетов на дроне и не только

Урок 5 «Использование воздушного пространства»
где можно летать на дроне и как получить разрешение на полеты

Урок 6 «Структура и классификация воздушного пространства»
как поставить дрон на учет, снять с учета или изменить данные

Урок 7 «Санкции за нарушения»
за что штраф 2 000 рублей, а за что можно получить срок до 5 лет

Урок 8 «Разработка, установление, введение и снятие временного и местного режимов»
как и куда подавать представление на установление местного или временного режима

Урок 9 «Регистрация дронов и полетов (как, зачем, где, кому…)»
как поставить дрон на учет, зарегистрировать полет и подать его план

Урок 10 «Виды БПЛА»
какие бывают беспилотники по виду, размеру, назначению и типу управления

Урок 11 «Назначение БПЛА»
дроны в видеосъемке, мониторинге, сельском хозяйстве и грузоперевозках

Урок 12 «Особенности БПЛА»
чем разные виды беспилотников отличаются друг от друга, и как они взлетают

Урок 13 «Внешний пульт управления»
как работает пульт управления и как подобрать его по характеристикам, производителю и внешнему виду

Урок 14 «Очки/Шлем»
что лучше — очки или шлем, как их выбрать и настроить под себя

Урок 15 «Базовые понятия об используемых частотах для связи с БПЛА и способах управления дроном»
как управлять дроном с помощью очков и пульта и что такое полет по точкам

Урок 16 «Ретрансляция сигнала»
что такое ретранслятор, зачем он нужен и когда его используют

Урок 17 «Типы прошивок»
чем разные прошивки отличаются друг от друга, и как «подружить» дрон с прошивкой

Урок 18 «Базовые понятия о средствах и способах РЭБ»
зачем глушат сигнал и как можно с этим бороться

Урок 19 «Рама»
каких размеров и типов бывают рамы, из чего их делают

Урок 20 «Моторы и пропеллеры»
как подобрать мотор и пропеллеры к дрону по маркировке

Урок 21 «Контроллер»
из чего состоит полетный контроллер и какие датчики поддерживает, как выбрать полетник к своему дрону

Урок 22 «Приемник»
зачем нужен приемник, как подключить его к полетному контроллеру, и как он общается с передатчиком

Урок 23 «Аккумуляторы и зарядные устройства»
какие аккумуляторы ставят на дроны, как их эксплуатировать, хранить и заряжать

Урок 24 «Антенна»
какие бывают антенны, как их крепить, и на каких частотах они работают

Урок 25 «Бортовая видео-камера»
аналоговые и цифровые системы — что выбрать под ваши задачи

Урок 26 «Передатчик видео-сигнала»
как выбрать передатчик по мощности, рабочей частоте, типу разъема, весу и размерам

Урок 27 «Регулятор оборотов»
как работает регулятор оборотов, зачем он нужен, и какие типы бывают

Урок 28 «PID — регулятор»
зачем нужен PID-регулятор, и как его настраивать

Урок 29 «GPS приемник»
как GPS и компас используют в FPV-дронах, как подключить его к дрону

Урок 30 «Поисковые устройства (треккеры, пеленгаторы, сигнальная подсветка, биппер)»
как пользоваться пищалками и радиомаяками, как выбрать подходящий по функционалу и цене

Урок 31 «Производители готовых БПЛА»
как выбрать дрон из коробки, если не хочется заморчиваться со сборкой

Урок 32 «Что можно покупать в состоянии б/у и что нельзя. Рекомендации при покупке с рук»
как проверить комплектующие при покупке «с рук» и как собрать «новый» дрон из б/у деталей

Урок 33 «Описание взаимосвязи между элементами»
в каком порядке выбирать комплектующие при сборке дрона и на что смотреть в маркировке

Урок 34 «Оптимальный выбор пропеллеров, аккумуляторов и весовых характеристик БПЛА под задачу»
как читать и понимать спецификацию и как правильно рассчитать массу дрона

Урок 35 «Навесное оборудование»
зачем на дрон «вешают» камеры, тепловизоры, системы сброса и парашютные системы

Урок 36 «Комплектующие для сборки дрона»
Основные комплектующие, чтобы собрать дрон. Рама, моторы, регулятор оборотов, полетный контроллер, камера, видеопередатчик, приемник ELRS, GPS модуль для возврата домой, автономная пищалка и инструменты, чтобы собрать дрон.

Урок 37 «Начало сборки рамы»
Что вы найдете в комплекте вместе с рамой: инструкцию, карбоновые детали рамы и винты. Как не «промахнуться» с отверстиями под полетный контроллер, не забыть про потайные винты и какие гайки использовать.

Урок 38 «Позиционирование полетного контроллера и регулятора оборотов»
Что идет в комплекте с полетным контроллером: плата, провода для подключения и демпферы. Как соединить регулятор оборотов 4 в 1 с полетником шлейфами и как установить демпферы и плату на посадочное отверстие.

Урок 39 «Гидроизоляция регулятора оборотов и полетного контроллера»
Какой состав использовать для гидроизоляции. Сколько нужно слоев, и как долго они сохнут. На какие датчики нельзя «наливать» гидроизоляию и как отличить их от остальных. Как восстановить гидроизоляцию после эксплуатации дрона.

Урок 40 «Пайка силовых контактов»
Зачем нужен конденсатор. Что нужно для пайки силовых контактов. Как зачищать провода и снимать оксидную пленку. Что такое пайка с канифолью и флюсом. Как пользоваться припоем и до какой температуры нагревать паяльник.

Урок 41 «Установка регулятора оборотов и гидроизоляция контактов»
Как правильно установить регулятор оборотов. Зачем гидроизолировать силовые контакты и контактную площадку. Как в свете фонарика выглядят участки, которые не обработали составом.

Урок 42 «Набор оборудования для сборки»
Что нужно для сборки дрона: отвертки, шестигранники, кусачки, фонарик, паяльник, припой, силовые провода и силовой разъем. Как выбрать провода, если они не идут в комплекте.

Урок 43 «Установка моторов»
Какие бывают моторы, и какой мотор устанавливать в сборку. Как подобрать к мотору болты и правильно их затянуть. Зачем нужны 3D-печатная защита моторов и защитные кожухи для проводов

Урок 44 «Пайка проводов к регулятору оборотов»
Почему не надо экономить на припое и зачем чистить паяльник. Зачем лудить провода и контактные площадки. Что делать, если между собой спаялись две контактные площадки. Как сделать так, чтобы провода не замыкали между собой и не касались друг друга.

Урок 45 «Установка полетного контроллера и позиционирование камеры»
Зачем на полетном контроллере нарисована стрелка. Как установить демпфер и правильно все это привинтить. Что идет в комплекте с камерой. Почему нельзя установить камеру, не заглянув в инструкцию.

Урок 46 «Соединение полетного контроллера и регулятора оборотов шлейфом»
Как правильно соединить полетник и регулятор оборотов шлейфом, на какие подписи смотреть и что куда вставлять.

Урок 47 «Закрепление и пайка камеры»
Как поставить стойки, подключить к камере коннектор, и почему пока не нужно закреплять ее «намертво». Куда припаять камеру в полетном контроллере и как ориентироваться по цвету проводов.

Урок 48 «Подключение пищалки»
Бывают контактные площадки для припаивания пищалки, а бывают порты для ее подключения. Какие контакты есть на автономной пищалке и куда ее подключают. Почему при этом все равно нужно что-то паять.

Урок 49 «Подключение видеопередатчика»
Что идет в комплекте с видеопередатчиком: сам видеопередатчик, переходник, кабель для подключения и инструкция. Как подключать видеопередатчик и какие у него есть функции.

Урок 50 «Подключение и гидроизоляция приемника и модуля GPS»
Что и куда припаивать. Какие нужны провода и какие контактные площадки использовать. Что нельзя пропустить при гидроизоляции. Как проверить, что правильно подключили приемник и полностью все загидроизолировали.

Урок 51 «Гидроизоляция элементов и подготовка к финальной сборке»
Что нужно гидроизолировать на финальном этапе сборки. Сколько слоев наносить, если собираетесь летать в дождь или погружаться в воду. Сколько времени все это будет сохнуть. Зачем нужна термоусадка.

Урок 52 «Позиционирование элементов на раме и окончательная сборка»
Как и куда установить антенну. Куда «засунуть» в сборке видеопередатчик, пищалку и другие элементы. Зачем скотч при сборке. Как окончательно закрепить камеру, распределить комплектующие так, чтобы они не мешали друг другу, и прикрутить сверху пластину.

Урок 53 «Установка аккумулятора и позиционирование GPS»
Проверка всех чувствительных элементов перед первым включением. Первое включение. Как определить центр тяжести и приделать к сборке аккумулятор. Куда приклеить GPS. Что нужно проверить перед первым включением и как это сделать. Как установить пропеллеры и убедиться, что дрон готов к полету

Урок 54 «Прошивка контроллера»
Какие нужны кабели. Почему обязательно снимают пропеллеры и аккумулятор перед установкой прошивки. Как пользоваться конфигуратором для настройки, какие параметры и режимы выбрать и что установить. Что делать с дроном в процессе настройки.

Урок 55 «Прошивка модуля ELRS на передатчике»
Зачем разбирать передатчик для прошивки ELRS модуля и что сделать с платой. Как подключить передатчик к компьютеру и что выбрать в конфигураторе. Сколько времени занимает настройка.

Урок 56 «Прошивка модуля ELRS на приемнике»
Как подключить дрон к компьютеру. Какое устройство и настройки выбрать в конфигураторе.

Урок 57 «Первичная настройка пульта»
В каком положении должны быть стики и переключатели пульта при настройке. Какие параметры выбрать на пульте и что протестировать. Какие настройки и режимы выбрать на компьютере.

Урок 58 «Первый пуск моторов и настройка направления вращения»
Зачем подключать аккумулятор сразу после настройки. Что выбрать в конфигураторе и как плавно запускать моторы. Как сравнить то, как крутится мотор, с изображением на компьютере. И что делать, если мотор вращается не в ту сторону.

Урок 59 «Настройка регулятора вращения моторов, настройка параметров OSD»
Какие функции и режимы выбрать и как это сделать. Зачем нужны разные режимы.

Урок 60 «Тестирование дрона после сборки с помощью SpeedyBee адаптера»
Что такое SpeedyBee адаптер. Зачем он нужен в поле, и как его подсоединить к телефону.

Урок 61 «Обзор пультов»
Как выглядят разные пульты. Какие у них функции и особенности. Чем отличаются друг от друга. Какие существуют органы управления в пультах и зачем они нужны. Особенности внешних модулей.

Урок 62 «Обзор очков»
Чем отличаются друг от друга очки разных брендов. Какие на них ставят антенны и в чем разница между ними. Какие дополнительные функции есть у очков.